1939年生于广东南雄。1964年毕业于广州美术学院雕塑系。历任广州美术学院雕塑系主任，广州美术学院院长、研究生导师，清华大学客座教授，中国美术家协会理事、雕塑艺委会副主任，中国雕塑学会常务理事，广东美术家协会副主席、学术委员会主任。享受国务院政府特殊津贴专家。

雕塑作品有一百余座（件），代表作有：《新娘》、《广州解放纪念像》、《珠江母亲》、《珠江女》、《人》、《大提琴》、《钢琴》、《冼星海》 、《重庆谈判》、《宋庆龄》等。《重庆谈判》获“第九届广东鲁迅文艺奖”。出版论著及作品集有：《在米开兰哲罗的故乡》、《信马人生——梁明诚雕塑作品集》、《梁明诚小型雕塑选》等。